词条 | 机电一体化原理及应用 |
释义 | 百科名片作/译者:芮延年出版社:苏州大学出版社 出版日期:2004年09月 ISBN:9787810903752 [十位:7810903756] 页数:319 重约:0.453KG 定价:¥40.00 内容提要:本书从机电一体化技术角度出发,系统地阐述了“机电一体化系统设计”的原理、方法与应用。并根据机电一体化产品设计过程中涉及到的内容,先后分别介绍了机电一体化设计基本原理及方法、机电一体化系统数学模型、机械传动与驱动系统的设计等。 本书不但可以作为机械工程、自动控制和工业工程管理等专业的教材,同时也可作为机电一体化产品开发设计人员、产品制造人员、生产管理人员学习和参考用书。 图书目录:第一章 引论 1.1 机电一体化基本概念 1.2 现代制造业中的机电一体化技术 1.3 机电一体化发展趋势 第二章 机电一体化系统数学建模 2.1 机械系统模型 2.2 电路系统模型 2.3 液压、气压系统模型 2.4 数字系统模型 2.5 机电一体化系统建模实例 习题 第三章 机电一体化系统检测技术 3.1 概述 3.2 位移传感器 3.3 速度、加速度传感器 3.4 力和扭矩传感器 3.5 位置传感器 3.6 其他传感器 3.7 传感器前级信号处理 3.8 传感器接口技术 3.9 传感器非线性补偿处理 3.10 数字滤波 习题 第四章 机电一体化系统驱动技术与执行装置 4.1 典型载荷分析 4.2 负载的力矩特性 4.3 传动链的精度分析 4.4 电机驱动系统 4.5 液压驱动系统和气压驱动系统 习题 第五章 机电一体化中的计算机系统 5.1 概述 5.2 计算机控制系统 5.3 串行数据通信 5.4 计算机控制网络 5.5 STD总线工业控制机 5.6 PLC工业控制机 习题 第六章 机电一体化系统常见控制技术 6.1 PID控制 6.2 常见复杂控制 6.3 模糊控制 6.4 智能控制 习题 第七章 机电一体化系统设计与实例 7.1 机电一体化产品开发和基本思路 7.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理 7.3 机电一体化系统应用举例 习题 附录 拉普拉斯变换和Z变形 Ⅰ 拉普拉斯变换 Ⅱ Z变换 参考文献 |
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