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词条 火焰传感器
释义

flame transducer 火焰是由各种燃烧生成物、中间物、高温气体、碳氢物质以及无机物质为主体的高温固体微粒构成的。火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射。 不同燃烧物的火焰辐射强度、波长分布有所差异,但总体来说,其对应火焰温度的 1 ~ 2 μ m 近红外波长域具有最大的辐射强度。例如汽油燃烧时的火焰辐射强度的波长……

功能说明

火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器,当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度,只是本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点,使用特制的红外线接受管来检测火焰,然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号,输入到中央处理器中,中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。

远红外火焰传感器

功能用途:远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米~1000纳米范围内的热源。在机器人比赛中,远红外火焰探头起着非常重要的作用,它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。

原理介绍:远红外火焰传感器能够探测到波长在700纳米~1000纳米范围内的红外光,探测角度为60,其中红外光波长在880纳米附近时,其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化,通过A/D转换器反映为0~255范围内数值的变化。外界红外光越强,数值越小;红外光越弱,数值越大。

使用说明:

远红外火焰传感器的安装如下图所示,安装使用时注意以下几点:

a,将机器人上光敏传感器取下,然后将远红外火焰传感器直接接在光敏接口上。

b,远红外火焰传感器的插针是有极性的,安装时将红线接在主板上画有“+”的位置;如在使用时无反应,只要将传感器反插就可以了。

c,在图形化编程时,直接用“亮度检测模块”控制;在代码框编程时,使用函数photo(1)和photo(2)检测。

d,远红外火焰探头的工作温度为-25摄氏度~85摄氏度,在使用过程中应注意火焰探头离火焰的距离不能太近,以免造成损坏。

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更新时间:2025/3/17 4:39:38