火星导弹计划是从海上杀手导弹计划发展而来的。海上杀手是一种舰射型反舰导弹。

火星2空面导弹计划始于80年代初，于1987年进入意大利海军服役。火星2导弹有三种型号：直升机载反舰型Mk2；固定翼飞机发射的反舰型Mk2A；固定翼飞机发射的反雷达型Mk28。反舰型火星2采用惯性中段制导和主动雷达末导引头，射程分别为20和30公里。反雷达型火星2采用被动雷达导引头，射程为60公里。据称目前正在为Mk2和Mk2A两种反舰型火星2研制红外成像和主动雷达双模导引头。直升机载型Mk2还配备了经过改进的助推发动机，以使该弹尺寸更小，重量更轻。