“回中”一词由来已久。2200多年前，秦始皇从这里走过，巡视甘肃等地，“回中”一词首次出现。2100多年前，汉武帝从这里走过，又在这里修建了回中宫。从此后，回中道频频出现在人们的视野中。汉武帝至少4次沿着回中道巡视甘肃等地，部署抵抗匈奴的方略。

回中道为泾源至隆德省道的六盘山路段，为泾塬境内的先秦古道。春秋战国与秦汉时期，统治者出于军事、政治、经济的需要，在先民踩踏的古路基础上，辟为沟通固原连接西安的交通干道。秦始皇统一六国，修筑驰道，回中道得以初步开发，汉在今固原置安定郡，加速了回中道的进一步开发。到汉武帝时代，回中 道已成为丝绸之路上由固原通往关中，向北通往河西、西域的必经之道。

回中道是连接关中平原和黄土高原的交通要道。人们从长安出发，向西行进，渡过渭水后，抵达咸阳，溯渭河河谷而西行，到达宝鸡后，沿汧水西北行至汧县，再从陇山北麓西北而行，抵达萧关。