在河南临颍县北十五里，亦名御龙城（现更名为豢龙村），《左传昭公二十九年》刘累学扰龙于豢龙氏，以事孔甲，能饮食之，夏后嘉之，赐氏曰御龙，《寰宇记》“临颍县豢龙城，即古豢龙氏之邑也，”又河南宝丰县东南有豢龙城，亦曰古豢龙氏所居。

——夏朝第14代君主孔甲。据说，孔甲是个昏庸无道的君主，他在位时不全心治国爱民，却沉醉于信奉鬼神方术。孔甲在位的第三年（约公元前1877年），从黄河和汉水中（各）得到一对雌雄双龙。孔甲准备用这4条龙来给自己驾车（有书记载是2条），但他自己却不会饲养。孔甲派人去找最擅长驯养龙的豢龙氏人，但没有找到。这时，刘累便毛遂自荐，主动请求承担4龙的驯养工作。孔甲对刘累的举动大为欣赏，立即批准了他的请求。最初，刘累把龙饲养得很好，孔甲对他的工作非常满意，于是颁布命令，正式任命刘累为王室驯龙官，并赐给刘累“御龙氏”的姓氏，宣布由他取代豢龙氏的工作。孔甲又把颛顼之孙大彭氏所居之地——豕韦（今河南省滑县西南韦乡）赐给刘累作为他的封邑。