洪炳镕（1937-），博士，教授，博士生导师，多智能体机器人研究中心主任，中国人工智能学会常务理事，中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任，国际机器人足球联盟（FIRA）副主席，FIRA中国分会会长。

研究方向及成果

个人履历

社会兼职

2012年春晚

研究方向及成果

分布式人工智能、多智能体机器人系统、智能机器人、机器人足球、群机器人系统虚拟现实。主持过多项国家863计划、国家自然科学基金和省部委科研项目。获得航天部科技成果一等奖1项，二等奖4项，三等奖6项，在国内外学术刊物上发表200多篇论文，著作有4部。

Distributed AI, Multi-agent robot systems, Intelligent robotics, Swarm Robot, system Virtual Reality. He has implemented a lot of projects from National 863 High-tech project, National Natural Science Foundation and ministry/provinces projects. He has won 1 First Prize, 4 Second Prizes and 6 Third Prizes of the Ministry Science and Technology Progress. He has published over 200 papers in journals home and abroad and 4 books.

1）微机CAD工作站（1985-1986）， 获航天部科技一等奖

2）宇宙勘探用四足步行机器人（1990-1992）， 获航天部科技二等奖

3）空间机器人坐标逆变换超高速算法（1992-1994），获航天部科技二等奖

4）星载自主控制系统地面试验平台（1994-1996）， 获航天部科技二等奖

5）空间机器人自主规划仿真系统（1996-1998）， 获航天部科技三等奖

6）Micro mous 智能移动机器人（1988-1989）， 获航天部科技三等奖

7）SM-1型水磨石机器人（1990-1991）， 获航天部科技三等奖

8）机器人足球Bench Mark项目， 获2000 FIRA 世界杯冠军

9）机器人足球RoboSot项目， 获2001、2002 FIRA世界杯冠军

10）机器人足球系统， 获两项专利和一项发明专利

个人履历

1955－1960：毕业于哈尔滨工业大学计算机专业，获学士学位

1960－1980：哈工大计算机专业任助教、讲师

1981－1983：日本早稻田大学计算机学科获博士学位

1986－目前：哈尔滨工业大学计算机系 教授

1988－目前：哈工大计算机系智能机器人研究室主任

1996－目前：哈尔滨工业大学计算机系 博士导师

2000－目前：国际机器人足球联盟（FIRA）副主席

2001－目前：FIRA中国分会会长

社会兼职

国际机器人足球联盟（FIRA）副主席

中国人工智能学会 常务理事

中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任

FIRA中国分会会长

2012年春晚

备受瞩目的HIT机器人舞蹈《机器人总动员》亮相央视2012龙年春节联欢晚会，成为央视春晚舞台上一道独特的风景。

伴随着速度变化激烈的勃拉姆斯钢琴曲，机器人们连续展现出或明快、或高难、或激昂、或热烈欢快的舞蹈动作，体现出了不同的情趣……本次在央视春晚舞台上呈现的机器人舞蹈，是在学校的大力支持下和计算机学院洪炳镕教授的直接指导下，由我校以计算机学院为主的10余名来自不同专业、不同年级的本科生组成的学生团队制作完成的。他们一边认真完成课内学习、一边挤出课余时间连续攻关两个多月，突破了演播厅电磁干扰多同时启动难、机器人不适应舞台容易滑倒等难题，并按照央视春晚导演组要求，先后提交了三段视频送审，经过了无数次排练和三次大审查，一路闯关成功，最终站到了央视春晚的舞台上，充分展现了哈工大学生良好的团队意识、进取精神、文化艺术修养和科技创新能力，为学校赢得了荣誉、扩大了影响。