航行补给船（underway replenishment ship），用于对航行中的舰艇进行海上补给的勤务舰船。又称海上补给船。有综合补给船、油船、水船、弹药船、军需补给船、潜艇供应船等。排水量数千吨至数万吨，续航力数千海里至1万海里以上，自给力90昼夜以上 。其对航行中的舰船实施海上补给的方法，有横向和纵向航行补给以及用舰载直升机进行垂直补给。被补给舰船须有相应的接收设备。它能使舰艇减少对固定基地的依赖性，增大作战半径和机动性。在第二次世界大战中，一些国家利用运输船舶改装或专门建造了一些航行补给船。20世纪60年代，出现了能在航行中同时补给油、水、弹药、食品和其他物资的综合补给船；还出现了快速支援舰、导弹支援舰；有的航行补给船具有夜间航行补给能力以及修理、医疗等保障能力。