公元前195年，汉高祖刘邦回自己的家乡沛县，宴父老，教总角之童唱大风歌，当时为他在沛城南建了行宫，后称沛宫。刘邦去世后，他儿子刘盈继位即惠帝。公元前190年，刘盈（汉惠帝）追怀高祖功德，诏令天下，兴建高祖瑞。孝惠帝五年（前190年），令改沛宫为高祖原庙，为天下原庙之首，并亲临故里，拜祭高祖。汉高祖原庙是海内外刘氏寻根祭祖地方，庙内有刘邦金身坐像一座。

高祖原庙为两进式宫殿，前殿有高祖庙，后有寝宫，春秋享祭。历经两千多年，屡圮屡修，直至清末咸丰年间被黄河水患冲没，1996年重修。现庙门额为当代大书法家赵朴初题写，大殿“乐沛殿”为徐州书协主席王冰石题写。大殿塑高祖刘邦镏金巨像，两侧有两汉24帝画像。院中青松翠柏，立有唐代大文学家柳宗元的“汉高祖原庙铭”碑。

新时期以来，省、市、县三级政府对高祖原庙文物价值的研究工作和修缮维护工作十分重视，设立专职人员，建立专项基金，进行妥善保护，使得古老庙宇重新焕发新的璀璨光辉，以两千年历史屹立于古沛沃土，向百万古沛儿女传达着不忘传统，世世代代，生生不息的拼搏精神。

至今每年5月，世界刘氏后裔汇聚于此，祭拜先祖。