翰林院五虎棍是清朝时期，翰林院内部人士，根据宋代年间，太庙中名为“五虎棍”的乐舞，所遗存下来的套路，再加上刑部五虎棍和雪池五虎棍 进奉的部分套路所整理的。

图为大清翰林院五虎棍第七代弟子：白玉 。白老先生回族人，1900年生人，于上世纪80年代初期(图为上世纪80年代初期，四季青地区第一次民间花会表演）将中断近40年的翰林院五虎棍套路文化传承下来。

翰林院五虎棍为清朝时期十档官会之一，这十档会为：兵部杠箱会,礼部中幡，户部秧歌（高跷），工部石锁，吏部双石，刑部五虎棍，（以上为六部会），老太府花坛，掌仪司太狮（以上称为内八档）雪池五虎棍，翰林院五虎棍（以上为十档官会）。翰林院五虎棍在道光年间，被皇帝御赐半副銮驾为皇家御用会。专为皇家表演，各种祭祀，及上香祈福，赈灾等，全会上下近百人，所到之处，大小官员必要见会如见皇帝，恭迎尾随，固有，前人所传“先皇御赐：金瓜，钺斧，朝天蹬，执掌权衡半副銮驾，前赴后拥”的说词。其会不得私自表演，凡私自表演者按假传圣旨定罪。

由于宋代太庙祭祀乐舞表演不能有有铁器（铁器代表刀光剑影，含有凶气，不吉利） 所以翰林院五虎棍的兵器，不能见到铁器，就是齐眉棍和一对短棒。后来皇帝非常喜爱看三节棍和梢子棍对打，所以让刑部五虎棍和雪池五虎棍将其优秀的套路，进奉给翰林院，再由翰林院表演给皇帝，进奉的套路被称之为：龙虎风云加各棒。龙虎风云加各棒，后来成为翰林院五虎棍四大对打之一。又有前八套（齐眉棍），后八套（短棒）外加龙虎风云加各棒的说法。

翰林院五虎棍是八个角分别为赵匡胤，郑子明，董家五虎一狼 既五兄弟和一个妹妹（董仁，董义，董礼，董智，董信，董碧莲），由于此棍是宋代太庙的乐舞，所以与五虎少林棍不同，没有柴王（柴荣）!（五虎少林相传是赵匡胤所传的武术演变的五虎棍，刀，枪，剑，戟，斧，钺，钩，叉，鞭，锏，锤，抓，镗，棍等十八般及各类奇门兵器并且具有实战的真功夫，五虎棍分两大类，文棍和武棍。文棍（乐舞的演变）：五虎打路。武棍（实战武功的演变）：五虎少林）

翰林院五虎棍由于名气很大，很多的会首通过关系，由翰林院五虎棍的人在民间传播出来，但所传的套路只有六大套，而这六大套（每大套里又分，好几个小套），对外则宣称：前八套，后八套，36大套，72小套，108势！这就是清朝中后期所形成的势架棍（五虎打路）。

后因外国列强入侵中国，1900年 八国联军火烧翰林院，翰林院五虎棍移驾阜成门内牛八宝胡同，后来大清灭亡，翰林院五虎棍会于上世纪30年代消失，第七代弟子白玉老先生依然把翰林院的套路传承下去，形成很多的势架棍会（五虎打路会），新中国成立后由于文化大革命，整个民间香会界活动中断，后来改革开放，在共产党的光明指导路线上，各路香会改名为“民间花会”纷纷恢复，五虎打路会终于也恢复了一档，翰林院五虎棍套路得以传承！