西周为韩国及梁国。春秋间晋灭韩。后秦灭梁为少梁邑，战国属魏，魏文侯六年（公元前440年）筑城少梁（今少梁村），后属秦。秦惠文王十一年（公元前327年）改少梁名为夏阳，后置县。秦属内史；西汉属左冯翊；王莽始建国改冀亭县；东汉建武元年（公元25年）复名夏阳县；隋初废夏阳县入命郃阳县，开皇十八年（公元598年）于今城古村置韩城县，因原为韩侯封国，故名，属冯翊郡。唐武德三年（公元620年）改属西韩州，八年州治迁县城；贞观八年（公元634年）州废，改属同州。天祐二年（公元905年）改名韩原县，后唐同光年间复名韩城县。金贞祐二年（1214年）于县兼置祯州，蒙古至元元年（1264年）州废，二年再设并迁县治于今市区西北的土岭，六年州复废并迁县治于今市区。明、清属同州。1914年属关中道。1928年属直属省。1948年3月属陕甘宁边区黄龙分区，同年12月改属大荔分区。1950年属渭南专区。1956年属省。1958年合阳县及黄龙县的白马滩公社并入，1961年恢复原辖区，属渭南专区。1969年属渭南地区。1983年撤销县制改设韩城市（县级）。1994年属渭南市。