哈卢泊卡城堡是一座皇室城堡，创建于十三世纪中叶，坐落在一块十分敏感的场址上。公元十五世纪和十六世纪期间，城堡被捷克的封建领主所占领。公元1581年，BaltazarMaiodaRonio为AdamHradec重建了这座城堡，把它转变为一座文艺复兴风格的城堡。公元1661年，Schwarzenbergs家族买下了哈卢泊卡城堡的所有权，把它重新修建成巴洛克风格，然而，这种建筑状态并未被保留下来。