H—53“海上种马”大型直升机，首先是为美国海军陆战队研制的一种高速侵攻（强行进入敌人腹地进行袭击或机降）型机种，用来替代陈旧的H—37大型直升机。在设计中要求全套利用CH—54A（S—64）“空中吊车”专用重型起重直升机的动力装置与旋翼系统，横向派生发展一种“运输用”的“改型”来。于是，CH—53诞生了。

CH—53的公司代号为S—65。原型机试飞于1964年10月14日，1966年1月开始服役，1966年秋季，组建第一支部队。

1966年8月，空军也看中此机，以HH—53B的名义订购，用途是远程救生，专门从敌后救出已方遇险人员。此改型装有T64—GE—3涡轮轴发动机及空中受油杆。

CH—53A的机舱与CH—3C相似，但载重量却提高了，可一次载运38名武装士兵或24副担架加4名医护人员，或载货4500千克。当满载时，最大时速也可达222千米。当运载军用物资时，可一次运载2辆吉普车或2枚“霍克”地对空导弹及发射架或一门105毫米榴弹炮加拖车。有水上漂浮能力，可全天候作战，并带辅助动力装置，可在野外或敌后自行提供各种动力源（气、电）。

1978年，又批准生产CH—53E，1981年6月服役，仍交海军陆战队使用。可载55名武装士兵执行两栖登陆作战任务，也可用来空运辎重、弹药或吊挂回收损坏在外的飞机残骸。海军则用它进行舰上垂直补给、空运及运走航空母舰上的坏飞机。CH—53E别名改为“超级种马”（Super Stallion）

MH—53E是海军扫雷专用直升机，别名又改为“海龙”(Sea Dragon)。

CH—53E与MH—53E的出口型是S—80E与S—80M，出口型的旋翼不能折叠，撤去副油箱、空中加油设施、绞车和通信导航系统。

C/MH—53E的机组人员为3名，主机舱有55个折叠椅，也可运7个标准的102×122厘米货盘，腹下吊钩可外挂16.33吨货物飞行。

RH—53D也是海军的扫雷机，兼运输任务。

H—53的气动布局如下：

采用带尾桨的单旋翼构型。由于该机装备2台（仅H—53E为3台）T64型高功率涡轮轴发动机，所以有一个大直径6叶旋翼进行匹配，全机总功率在5700-13320轴马力之间（从H—53A到H—53E），发动机短舱横向悬挂在机身上部两侧。机身为矩形截面，呈箱形外观，有利于装载大型物资，机头是驾驶舱，机尾是跳板式大型舱门，用来装卸货物。机身中段两侧下方，有两个鼓包，可改入主起落架，也可作为水上浮筒，鼓包向外伸展出二枚短翼，可吊挂两个巨型流线形副油箱。机头有前伸的空中受油杆。可空中加注燃料，也可悬停在舰船上空，用吊车吊起舰上的油管给自己加油。H—53的尾梁较细，居机身上方，最后是后掠垂尾、尾桨和只装在右侧的海鸥式平尾。R H—53D的飞机外形有所修改。

H—53是当今西方世界最大的侵攻型多用途大型军用直升机。