二战初期，由德国空军设计的第一架俯冲轰炸机，最多载4枚50公斤炸药，乘员2人。

“俯冲轰炸机”这一概念在第一次世界大战中出现，当时英国皇家空军试制了世界上第一架俯冲轰炸机—SE5a，但由于在试验中被模拟对空炮火打得“千疮百孔”，因此宣布失败，没有继续进行研究。英国人并不知道当时低劣的技术条件是失败的主要原因，而随着战后飞行科技的大幅度改进，俯冲轰炸机将主宰机动战场的天空。英国人停手后，在 20~30 年代有两个新兴海军大国—美国和日本都为自己的海军不断研制俯冲轰炸机，因为对于水面舰艇这种相对较小、速度较慢的目标来说，俯冲轰炸无疑是最好的攻击方法。

在陆上，新兴的德国空军为了即将到来的“闪电战”也紧锣密鼓的研制用来支援陆军突击部队的俯冲轰炸机，这种新飞机称为“斯图卡”（俯冲轰炸机的德文缩写Stuka）。RLM（帝国航空部）于 1933 年正式开始进行投标。

最初的设计意图记载在 1934 年2月的“紧急计划”中（研制计划的第一阶段），当时为了开发 Fi 98 样机和 Hs 123 样机而于 1933 年先从美国进口了一架寇蒂斯“鹰II”单座双翼战斗机作为参考，因此最初的“斯图卡”被设计成一种具有空战能力的单座双翼飞机。（到第二阶段时，则将会在此基础上加入新的技术设计元素，即所谓进入正轨）研制工作于 1935 年 1 月进入正轨，参加竞争的有阿拉多、海因克尔和容克斯3家公司，但是使用的机身都是 K47 样机—由容克斯公司设计师赫尔曼-鲍曼在 1933 年设计。

Hs123就是亨舍尔飞机厂根据“紧急计划”而设计的。它是一种全金属结构的单座双翼机（仅在机翼后部和控制面上使用了布蒙皮）。飞机由一台650马力BMW 132A-3星型发动机驱动，原型机（Hs 123V1）于1935年春首飞，并且很快就显示出了她了优越性（性能上明显优于她的对手费赛列尔Fieseler（后来设计了著名的V-1〈Fi 103〉飞弹）的Fi 98）。第三架原型机（Hs 123V3）是第一架原型机（Hs 123V1）的武装型，携带两挺莱因金属公司的 7.92mm MG 17 机枪（位于机身发动机罩上）。1935年8月，头三架飞机被送往雷希林（Rechlin位于柏林附近）用作测试。在此过程中，有两架Hs123在作俯冲测试时坠毁（由于设计上的结构问题：飞机的荷载主要靠翼间的两根大支柱承担（机翼中央没有支柱，这是日后试飞过程中造成隐患的主要原因））。于是第四架原型机（Hs123 V4）就被用于结构测试以及克服结构应变的测试，并且获得了成功。

最初的正式生产型号是Hs123A-1，她保留了第二和第三架原型机（Hs 123V2和Hs 123V3）所采用的气泡形整流罩,而不是第一架原型机（Hs 123V1）采用的NACA{（美国）国家航空咨询委员会，现被NASA取代}整流罩(用于星型发动机)。动力系统安装的是BMW的132De星型发动机。另外，除了安装有两挺莱因金属公司的7.92mm MG 17机枪外，机身中线挂架能够挂载一枚250千克炸弹或者一个副油箱，翼下挂架能够挂载四枚50千克炸弹或者两枚集束杀伤弹，也可以挂载20mm的MGFF机炮。

Hs123是由海因克尔飞机厂设在柏林的 申费尔德（Schnefeld）和约翰内斯塔尔（Johannisthal）工厂制造的。后来亨克尔方面制造了两种改进型飞机。第一架是安装有960马力BMW 132K发动机的Hs123B型；第二架是作为对地攻击机设计的Hs123C型，她在Hs123B型的基础上增加了两挺莱因金属公司的7.92mm MG 17机枪和密闭座舱。但是由于Ju-87“司图卡”的出现，所有的一切有关发展都被停止了。Hs123A型的第一次服役是在1936年秋天于162“殷麦曼”俯冲轰炸机联队（StG162），但她作为前线俯冲轰炸机的经历是短暂的，1937 年初春，I./St.G.162“殷麦曼”轰炸联队将老式Hs 123攻击机换成了 Ju 87，同年改名为 St.G.163 并加入“兀鹰军团”开赴西班牙参加该国内战。1936年12月5架Hs123As被提供给在西班牙作战的“秃鹰军团”。这种型号的飞机也被作为近距离支援（战术支援）飞机用于1939年末在波兰的军事行动以及1940年春在法国和比利时的战役中。虽然是一种过时的飞机，但他最终是在1944年退役。（值得注意的是：这种飞机不是被淘汰的，而是在残酷的战争中全部消耗殆尽了。