1997年，HK公司展示了被称为GMG的自动榴弹发射器的测试影片，试验地点为美国亚利桑那州沙漠地区，包括日间和夜晚，以显示这具武器系统能在任何时间任何地点正常使用，当时被称为“HK武器系统”(HK Weapon System)。GMG是德语“Granat Maschinengewehr”的缩写，而英文则可翻译为“Grenade Machine Gun”，总之都是“榴弹机枪”的意思。

2003年奥兰多枪展上的GMG

GMG发射的榴弹并非普遍的40x46mm，而是40x53mm，虽然长度只是多出7mm，但初速却可以达到240m/s，而其他如M203之类所发射的40x46mm榴弹的初速只有70m/s。所以普通榴弹发射器的直射距离只有100米左右，而GMG的直射距离可达1,500m。

GMG的供弹方向可以从左右两边任选方向。