据传，古罗马城的建城奠基日是公元前753年。这个城市是在一个较长时间内自发形成的，它没有一个统一合理的规划。共和时期，罗马城市仍是自然发展，布局比较紊乱。可是市中心的建设却有着光辉的成就。这个古城由著名的罗马七丘组成，其中帕拉丢姆为七丘之心，面积约300米×300米，向西北倾斜。山顶有自然的蓄水池，供应全城用水，四周有墙以资保护。古罗马城在公元前4世纪筑起了城墙，城市保留有空地，作为被敌包围时的粮食供应地。城市中心广场在帕拉丢姆以北，后来在这里逐步形成广场群，即著称于世的共和广场和建于帝国时期的帝国广场。