泰州海陵区的主要交通干道之一。向南延伸至三二八国道，跨越泰州城河上的鼓楼大桥向北延伸。原为泰州城中的一条老街，北起邑庙街，南至税务桥东街，因街西有鼓楼遗迹，初名鼓楼街。鼓楼（又称谯楼）始建于北宋高宗绍兴七年（一一三七），后废。一九七三年，泰州整顿市区街巷名称，将鼓楼街、牌楼口、周桥南北街和积谷仓的一部分合并，改称鼓楼路。