早期的狗形类可能也是森林的居住者，以丛林中的小动物为食。始新世晚期的指狗和渐新世的拟指狗（一般称作黄昏犬）属于早期的狗类，它们保留着很多古猫兽祖先的性质，但它具有在狗类进化中的某些发展特征：四肢和脚有些伸长，裂齿比古猫兽类更高度特化为切割的片，脑颅也扩展了。

狗类从渐新世小的黄昏犬，进化到中新世的新鲁狼，又到上新世的汤氏熊，最后到更新世和现代的狗。现代狗类的分化在狗的历史上达到了全盛时期，有北半球的野犬、狼、狐和大耳狐以及南美洲和非洲的各种高度特化了的犬类。

熊类在中新世从某些狗类发展而来。