西汉置。

汉元封元年(公元前110），设置。“苟中”为黎语汉译，为“已经立好篱笆桩”以庭院以桩为篱得名。治所在那舍都（今海南澄迈县金江镇美亭村东南）。属珠崖郡。隶交趾剌史部。辖今海南澄迈一带。

初元三年（前46年)废入朱卢县。隶属交州合浦郡。

隋大业三年（607年），在旧苟中置澄迈县，隶属珠崖郡。县治所从那舍都迁到澄迈村，后县治迁至澄水迈山四面环绕的地方，即今澄迈县老城镇境内。因老城西南方有澄江，东边有迈山，故易县名为澄迈县，澄迈县名自此始。辖区仍约在今澄迈县境内。