共轴反转旋翼武装直升机

就是没有尾旋翼，不用浪费功率去修正机身自转。通过双层旋翼反转抵消自转同时又能获得升力。

可以减少尾巴的零件和长度，减轻重量，减小队停机坪（库）的占用。同样动力条件下，旋翼直径就比其他单旋翼直升机的旋翼的直径小得多，非常适合进驻空间较小的舰艇。同时，卡一29的反转双旋翼可相互抵消使直升机打转的力矩；不需要平衡用的尾桨；使其全机尺寸大大缩短；不需要使直升机平衡而消耗发动机的功率，在速度为120一130公里/小时的效率可达0。65—0。70。而有平衡桨的直井机只能达到0。50一0。60。机上的共轴双翼可使运动时所引起的振动互相抵消，其振动水平很低，对瞄准和准确射击十分有利；可延长机体和设备的寿命；对减轻乘员的疲劳、提高工作效率也大有好处。。

悬停效果好于单旋翼的，又更大的升力和速度，但高速大机动容易使下层旋翼与上层旋翼打在一起，某些单旋翼大机动对于它比较危险。

单旋翼战斗中最怕尾部被攻击，双旋翼没尾巴照样飞。