公孙无知（?—前685），春秋时期齐国公族，齐僖公弟夷仲年之子。齐襄公被管至父、连称所弑后无知被拥立为齐国国君，登位后不久即被雍廪人所杀。

瓜代

谋划作乱

齐桓公

瓜代

齐襄公派遣连称、管至父（都是齐国大夫），瓜熟季节（大约当夏历七月）前往，说：“至明年瓜熟季节派人替换戍防。”一周年戍守，齐侯通知替换戍防的信息不到达；请齐后派人替换，不允许；所以谋划作乱。

谋划作乱

僖公（襄公之父）的同父异母的胞弟叫夷仲年（夷是其字，仲是排行，年是名）生下公孙无知（襄公堂弟）（春秋时诸侯的庶子叫公子，公子之子叫公孙），得到僖公宠信，贵族享受的待遇级别如正妻所生长子，襄公贬低他（不让他再享受原先的礼遇）。连称和管至父投靠他作乱（以：连词）。连称有同祖父的妹妹（即堂妹）在诸侯国君的宫里（表示做国君的妾），不得宠。使她伺其间隙探听消息，公孙无知说：“事成，我以你为诸侯正妻。”

冬十二月（此为周历，当夏历十月），齐侯游乐于姑棼，随即田猎于贝丘。发现大野猪，随从说：“是公子彭生（襄公派其杀鲁桓公，以掩盖他与其妹，亦是鲁桓公之妻私通之事，后彭生也被杀）。”襄公怒，说：“彭生竟然敢出现！”射他。野猪像人一样站立著大叫。襄公害怕，坠落车下，伤了脚，丢失鞋子。返回，令侍人费其找鞋，没有得到，鞭打他，见血。走出来，遇见造反者（即公孙无知的党徒），胁迫捆绑他。费说：“我哪里会抵抗你们呢？”脱下衣服让人看自己的背，（众人）相信了他。费请求先入宫作内应。把襄公掩藏起来，费与叛乱者打斗，死在门内。石纷如（襄公的小臣）堂前的台阶下（按，叛乱者从外入内，徒人费战死于大门口，石之纷入继而战死于堂前，表示叛军即将入室）。随即进入，杀孟阳（也是小臣，装襄公）于床，说：“不是君主，不像。”发现襄公的脚在侧室门下，随即杀他，而拥立公孙无知。

当初，襄公在位，言行多变，政令不信。鲍叔牙（齐大夫，是公子小白之傅，负责辅佐小白）说：“国君役使臣民的态度轻慢，叛乱将要发生了。”事奉公子小白出宫投奔莒（嬴姓小国）。叛乱发生，管夷吾（齐大夫，公子纠之傅）、召忽事奉公子纠投奔鲁国（《左传》是鲁国史官所作，故称“来”。按，公子纠母亲是鲁君之女，所以投奔外家）

齐桓公

当初，公孙无知暴虐于雍廪。九年春天，雍廪人杀无知。夏天，鲁庄公讨伐齐国，送子纠入齐当国君。齐桓公（即小白）自莒先回到齐国。秋天，鲁军与齐军（齐桓公所帅）交战于干时（齐国地名），鲁军军队崩溃。鲁庄公丢失了兵车，改乘其他的车子回国。秦子、梁子（庄公的御者和戎右）打着庄公的旗帜躲在下道上（按，这是为了诱骗齐军，掩护庄公逃跑），因而都走不脱（指被俘）。鲍叔率领军队来言说：“子纠，是亲属，请君主诛杀他（子纠是齐桓公的亲兄弟，不便由齐国来处死，所以请鲁君杀死他）；管仲、召忽都是齐桓公的仇人，希望得到活人，送回齐国处死，才能甘心。”于是杀子纠在生窦（地名）。召忽为之而死（指自杀）。管仲请求受俘，鲍叔接受他，到了堂阜（地名）便解脱他的桎梏（税：通“脱”）。回去把这件事告诉齐桓公（以：介词，省宾语），说：“管夷吾治国的才干与高傒（齐卿）不相上下，用以辅佐可以。”齐桓公听从他。