我们常说的高速公路，一级、二级、三级、四级公路，是根据交通量及其使用任务、性质分级的。

高速公路：能适应的年平均昼夜汽车交通量为25000辆以上，具有特别重要的政治、经济意义，专供汽车分道高速行驶并全部控制出入的公路。

一级公路：能适应的年平均昼夜交通量为5000～25000辆，连接重要的政治、经济中心，通往重点工矿区，可供汽车分道行驶，并部分控制出入，部分立体交叉的公路。

二级公路：能适应按各种车辆折合成载货汽车的年平均昼夜交通量为2000～5000辆。车辆折算系数，即以载重汽车为标准单位，其他车种需进行折算。折算系数以载重汽车(包括大卡车、重型汽车、胶轮拖拉机)为1，带挂车载重汽车(包括公共汽车)为1.5，小汽车(包括吉普车、摩托车)为0.5，连接政治、经济中心或大矿区等地的干线公路，或运输任务繁忙的城郊公路。

三级公路：能适应按各种车辆折合成载货汽车的年平均昼夜交通量为2000辆以下，为沟通县及县以上城市的一般干线公路。

四级公路：能适应按各种车辆折合成载货汽车的年平均昼夜交通量为200辆以下，是沟通县、乡、村等支线公路。

国道是国家干线公路的简称，是国家综合交通网中的重要干线。我国的国道是由以下公路组成：一是首都北京通往各省、直辖市、自治区的政治、经济中心和30万人口以上城市的干线公路；二是通向各港口、铁路枢纽、重要工农业生产基地的干线公路；三类是大中城市通向重要对外口岸、开放城市、历史名城、重要风景区的干线公路；四类是具有重要意义的国防公路。目前，在全国范围内，以七十条国道为骨架，辅以地方干线公路(省道)和普通公路，形成了全国公路网。

国道的编号根据国道的地理走向分为三类：一类是以北京为中心的放射线国道，其编号为1××，如北京到沈阳的干线公路，编号101。这类国道共有12条，其中通向东北的3条、华北2条、华东1条、中南2条、西北1条。112线是以北京为中心的环线。目前这类国道主要为三级和四级公路。另一类是南北走向国道(纵线国道)。其编号为２××，如鹤岗到大连的干线公路，编号为201国道，山海关到广州的干线公路为205国道，228国道为台湾环线。最长的纵向国道是锡林浩特到雷州半岛南部的海安，编号为207线。这类国道主要以三级和四级公路为主。第三类是东西走向的国道(横线国道)，编号为３××，比如绥芬河到满洲里的公路为301国道，杭州到沈家门的公路为329国道。路线等级主要为三级和四级。最长的横向国道为上海到聂拉木的312国道，也是国道中最长的一条。