根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。根轨迹由180度、0度和参量根轨迹。

增加开环零点、极点对根轨迹的影响？

增加开环零点

一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动，增加系统的相对稳定性，增大系统阻尼

改变渐近线的倾角，减少渐近线的条数。

增加开环极点

一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动，降低系统的相对稳定性，减小系统阻尼

改变渐近线的倾角，增加渐近线的条数。