高车本是匈奴人近属，在语言上属土耳其语系，汉代称丁零。至南北朝时，北方的鲜卑、柔然人称它为敕勒，汉人则因为其“俗多乘高轮车”而称之为高车或狄历，南朝人则仍旧称为丁零。直勒、敕勒、敕力、狄历、丁零，都是译音之转。他们原分布在今西伯利亚南部的安加拉河和叶尼塞河一带，以后逐渐南迁，到达色楞格河以西至阿尔泰山以东地区。南北朝初期，他们还处于原始社会末期的部落联盟时代，后来因为经常与北魏作战，受其影响，才慢慢进入阶级社会。公元5世纪时，被北魏打败的数十万敕勒人被迫从漠北迁居大漠以南，开始接受北魏的统治，负担赋税和兵役。由于不堪忍受奴役，到北魏末年，他们在酋长胡琛的带领下参加了由各族人民联合发动的反抗运动，推倒北魏王朝后，便与汉民族融合在一起了。