干方建 副教授：

男，副教授，1962年9月出生。1987年毕业于合肥工业大学，并分别于1991年和2002在合肥工业大学获得工学硕士和工学博士学位。

主要研究领域：机械系统动力学

曾获安徽省高等学校省级优秀科技成果二等奖。 发表论文30余篇。

近期主要论文：

传感器微分运动引起的机器人运动误差及其在线补偿, 中国机械工程 2005

Identification of robot inertial parameters based on 6-axis wrist force sensor, Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, 2002

基于传感器的操作臂惯性参数在线识别神经网络模型, 机械科学与技术, 2003

基于腕力传感器的操作臂惯性参数在线识别, 中国科学技术大学学报,2002

六维腕力传感器动态响应的研究, 机械设计,2002