复都制是指，一个国家设置两个以上的首都的制度。拥有广阔的领土的国家很多采用复都制，拥有两个首都的常被称为“两都制”或“两京制”。（相对的，只设一个都城的叫做“单都制”）。另外，也包括把首都机能分别发放到多个城市的制度。(如：五京制)

在中央集权国家的复都制，皇帝常驻的京或都常被称为“上京”、“上都”、“皇都”、“京师”、“正都”等，其他的都叫“陪都”。但是，“陪都”的概念在西方文化中并不存在，无对应的西方词汇，此为东方特有的概念（陪都制）。日本历史上所说的难波迁都等，正确的解释是天皇的陪都巡守或是皇都升格，与迁都不同。

当皇帝在陪都而不在正都时，国政由其他人代理，在权限限制的基础上由太子代理被称为“太子监国制”，由信赖的重臣代理被称为“留守官制”。

罗马帝国的复都制

公元2世纪后半叶，罗马帝国由正帝和副帝分治，戴克里先帝的时代，帝国分为东西两部分，两人为正帝、两人为副帝的四帝共治制因此出现。这四个首都是尼科美迪亚（伊兹密特）、塞尔曼（en:Sirmium）、梅蒂奥拉努（en:Mediolanum，今米兰）、奥古斯塔·温德利科伦（en:Augusta Vindelicorum），罗马因此失去了它的首都机能，只是名义上的帝国的首都。此后，西方正帝君士坦丁一世 (罗马帝国)将帝国统一，在东方建立新都君士坦丁堡。

395年，东帝狄奥多西一世（西帝为形式上的次子霍诺里乌斯）死后，长子阿卡狄奥斯为东帝，他将都城设置在东方的君士坦丁堡与西方的梅蒂奥拉努（后迁都至拉文纳）。公元4世纪，罗马帝国东西分治的现象已经较为明显，当时常使用“西边的皇帝”、“西边的领土”这样的称呼，而不使用“西罗马帝国”。