正式访问指一国领导应某一国家领导的正式邀请，对邀请国进行的访问。有时称为友好访问或正式友好访问。国家元首的正式访问还可称为国事访问。非正式访问是基于正式访问的一种简约化形式。

举例：外国政府首脑应我国务院总理的邀请对我国进行的正式访问，其他重要外宾（如国家副元首、政府副首脑、政府部长等）的访问一般也称正式访问。欢迎仪式除鸣放19响礼炮外，其余安排与国事访问相同。为来华访问的国家副元首举行的欢迎仪式，内容包括军乐团奏两国国歌和检阅中国人民解放军陆海空三军仪仗队，但不检阅分列式，不鸣放礼炮。

非正式访问：这类访问的礼仪活动一般从简。其中国家领导人以私人身份进行的访问称为私人访问，出访时途经某国所进行的访问可称为顺道访问，由于某种原因不便公开报道的访问则称为秘密访问。此外，两国领导人为磋商重大问题举行的会晤，往往采用工作访问的形式。