又称竞争性肌松药（competitive muscular relaxants）。这类药物能与ach竞争神经肌肉接头的NM胆碱受体，但不激动受体，能竞争性阻断ach的去极化作用，使骨骼肌松弛，抗胆碱酯酶药可拮抗其肌松作用，故过量可用适量的新斯的明解救。

本类药物多为天然生物碱及其类似物，化学上属苄基异喹啉类（benzylisoquinolines），主要有筒箭毒碱，阿曲库铵，多库氯铵和米库氯铵等药。由于体内过程不同，他们在起效时间和维持时间上存在差异。筒箭毒碱为经典药物，但起作用时间较长，用药后作用不宜逆转，副作用多，目前临床已少用。