RT-61迫击炮于1954年开始生产。该炮射程远、精度高、威力大、重量轻，而且具有鲜明的特色-线膛迫击炮，其身管外部还有螺旋纹，不仅可以用来精确调整火炮射角，同时还能增加身管的散热面积。弹重18.7公斤，战斗全重565公斤，火炮发射榴弹时最大射程为8135米，发射火箭增程弹时达13000米，最大射速20发/分，正常射速6发/分。全炮空重582千克，最大初速240米/秒，炮身长2080毫米。炮班人数6人。是一种设计独特、构造复杂的现代迫击炮。炮管内有40条右旋等齐膛线，炮管外部刻有散热螺纹。炮架分为摇架和下架，下架置于车轴双轮运动体上。击发有迫击和拉火两种方式。该炮的缺点是结构较为复杂，且不能直接瞄准，但瑕不掩瑜，现已有多个国家将其改进为自行迫击炮。70年代中期装备法国部队及荷兰、伊拉克、乍得等国家军队。