作用在同一个物体上的两个力，其平衡的必要又充分的条件是：次二力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。

对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。例如在绳索两端施加一对等值、反向、共线的拉力时可以平衡，但受到一对等值、反向、共线的压力时就不能平衡了。

二力平衡与相互作用力

相同之处:两个力大小相等,方向相反

不同之处:二力平衡中两个力作用在同一个物体上,相互作用力作用在两个不同的物体上