定义：形如y''+py'+qy=f(x)的微分方程称为二阶常系数线性微分方程，与其对应的二阶常系数齐次线性微分方程为y''+py'+qy=0，其中p，q是实常数。

若函数y1和y2之比为常数，称y1和y2是线性相关的；

若函数y1和y2之比不为常数，称y1和y2是线性无关的。

特征方程为：λ2+pλ+q=0; 然后根据特征方程根的情况对方程求解。