Type 352 恩斯多夫级是哈默尔恩级（SM 343）扫雷舰现代化改装升级的产物。恩斯多夫号、奥尔巴克号、哈墨恩号、佩格尼兹号和西堡号扫雷平台进行重新设计改装，改装后可携带4部改进型Seehund级遥控扫雷艇 具有布雷能力。其具体改装内容包括：加装1台用于扫雷控制的特洛依卡型C2系统、1部MAS-90型水雷回避声呐 、长尾鲛一次性灭雷具和1个DAISY型PC机工作站。Type 352 恩斯多夫级现役5艘。
舰长: 54.4米
舰宽: 9.2米
吃水: 2.84米
排水量: 650吨
动力系统: 2台MTU 16V 538 TB91柴油机，双轴
航速: 18节
续航力:
武器系统: 2门Bofors 70倍口径40mm舰炮或2门Mauser MLG27 27mm舰炮，2套便携式毒刺防空导弹发射装置，可携带60枚水雷
电子设备: 1部MAS-90型水雷回避声呐；长尾鲛一次性灭雷具；1个DAISY型PC机工作站；GPS导航雷达；M 20/2火控系统等
舰员编制: 45人
M1090 Pegnitz 佩格尼茨号
服役日期：1990年3月8日
M1092 Hameln 哈墨恩号
服役日期：1989年6月29日
M1093 Auerbach/Oberfalz 奥尔巴克号
服役日期：1991年5月7日
M1094 Ensdorf 思斯多夫号
服役日期：1990年10月16日
M1098 Sieburg 西堡号
服役日期：1990年7月26日