这是前苏联最早批 量生产的红外制导空对空导弹，代号Ｋ－１３，是根据美国“响尾蛇”ＡＩＭ－９Ｂ导弹研制而成，１９６１年开始服役，并曾出口３０多个国家。全弹长２．８４米，弹径０．１２７米，最大射程约７千米，低空最大射程２～３千米，只能对目标尾追攻击。

这种导弹在越南战场上和中东战争中都曾广泛使用。