A-91M步榴合一突击武器系统是1990年代图拉KBP设计局专为快速反应部队打造的特种武器。该武器系统的结构设计以A一91式gmm紧凑型突击步枪为基础，保留了A一91原型枪的导气系统、枪机和击发机构，将口径变为7.62mm，整体结构改为无托式，结构更加紧凑，采用侧前方抛壳方式。该枪设计独特之处在于其40mm前装填榴弹发射器与塑料制成的护木、握把组成一个整体部件。这种布局平衡了全枪质心，有利于提高无依托封击时的稳定性。装在护木里的发封机构具有双板机结构，榴弹发射器扳机在前，步枪扳机在后，并设有扳机保险装置。

2003年，KBP设计局推出了5.56/40mm的变型枪。改变之处不仅限于枪管口径和枪击尺寸，活塞、提把、瞄具和弹匣卡笋等零部件的结构都有变化，步枪的表尺射程也变为500m，并改用30发塑料弹匣供弹。此外，还增加了一个不带榴弹发射器的普通护木配件，可供选用。

该武器现已被俄罗斯国内的执法机构采用，并在国外市场获得了一些订单。