舵叶是产生 舵作用力的本体，由木材或是钢材做成。现在除木帆船外，都是由钢材制成，而且多数焊成空心的机翼型。舵叶的面板称舵板，平板舵的舵叶也就是舵板。1.从旋转轴线位置分：

a. 不平衡舵 b. 半平衡舵c.平衡舵 （如左图）

如何区分舵的平衡性质，通常视舵叶上的转轴线位置而定。

轴线的左右都分布有舵面积，这些舵面积作用有水压力。水压力形成对舵转轴线的转矩。这些据转力矩方向相反，对总的据转力矩起平衡作用，所以这种舵 称为平衡舵。轴线左侧没有舵面积，这就不存在对总所需 转力矩起平衡的条件 ，这种就是不平衡舵 ，下半部分起有平衡作用，所以这种舵称为半悬挂平衡舵。

2.从与船体的联结型式分：

悬挂舵，半悬挂舵，双支承平衡舵 ，三个支承平衡舵 。

悬挂舵 多数是平衡舵 ，半悬挂舵多数是半平衡舵，双支承舵多数是平衡舵，多支承舵是不平衡舵，又称普通舵。

3。从舵叶的剖面形状分：

1.平板舵 －可能是平衡舵，半平衡舵或是不平衡舵

2.复板舵 一多数是平衡舵 或是半平衡舵。它是由对称的机翼剖面的舵叶构成。现在几乎都是用空心的钢板焊成。不对称剖面的机翼仅是装置在一些特殊的船舶，如某些快艇上，平舵 唱碟然结构简单，用料省，造价低，但是舵 效较低，除此以外，主要是不利于推进效率。因此目前大部分海洋船舶，潇洒船舶的舵是采用机翼型 的复板舵结构。

不平衡舵 由于结构上的限制，多数 是有用平板舵 ，除非绎过特殊布置，如将舵叶前面的舵柱，构成舵 的一个组成部分，虽然舵 在转动时艉柱不动，但能提高舵效。