杜从郁，唐朝京兆万年（今陕西西安）人，宰相杜佑之子，唐代著名诗人杜牧之父。以荫贞元末再迁太子司议郎。元和初，转左补阙。谏官崔群、韦贯之、独孤郁等以从郁宰相子，不合为谏官，乃降授左拾遗。群等复执曰：“拾遗之与补阙，虽资品有殊，皆名谏列。父为宰相，子为谏官，若政有得失，不可使子论父。”乃改为秘书丞，终驾部员外郎。

子杜牧、杜顗，俱登进士第。顗后病目而卒。