西汉置。

汉高祖二年（公元前205年）翟王降汉高祖，汉又置上郡（今陕西榆林东南七十五里鱼河堡附近）并独乐县，独乐县治址在今甘肃正宁县榆林子镇乐兴村。

新莽时(公元8-23年)，改上郡为增山郡 。独乐县属之。

东汉初增山郡复为上郡。独乐县仍属之。

东汉建元六年（30），独乐县废，地入泥阳县（今甘肃宁县）。

北魏太平真君二年（441），在榆林子镇乐兴村重置独乐县，属赵兴郡。

皇兴二年（468），改赵兴郡为华州，独乐县属华州。太和十一年（487），华州更名班州，独乐县属班州。太和十四年，更班州为豳州。独乐县属之。

西魏大统十六年（550），西魏在阳周县置显州，独乐县属之。北周元年（557），废显州，独乐县改属宁州赵兴郡。

隋开皇三年（583），废独乐县，独乐地域划归阳周县。