都虞候，军事职官名称。

①唐代后期，藩镇将领以都虞候为亲信武官。

②五代时，因为皇帝多是藩将出身，都虞候就上升为侍卫亲军的高级统率官。判六军诸卫事（简称“六军司”）下属有诸军马步都虞候和诸军都虞候；后梁西面行营中设行营马步都虞候和行营都虞候；后唐沿置，而且还有右龙武军都虞候、左右厢马步都虞候等。十国中，有的设侍卫诸军都虞候、诸军都虞候、控鹤都虞候、黄头都虞候、军虞候、内牙都虞候等。

③宋代沿置，都虞候不仅是诸军都指挥使的副手，而且殿前司、侍卫马军司和侍卫步军司中，都设置都虞候，马军司中的称马军都虞候，步军司中的称步军都虞候，殿前司所属诸班直禁军，以都虞候为主宫。

④辽朝为北面边防官之一，是上京、东京、南京、西京、中京等五京都虞候司的主官。

都虞候，最初出现在唐代后期，当时藩镇节帅以亲信武官为“都虞候”、“虞候”，于军中执法；同时在中央军，如神策军中也设有此职。[不过，“虞候”一职出现较早，本为掌水泽出产之官，所谓“薮泽之薪蒸，虞候守之”（《左传·昭公二十年》）。宇文泰相西魏时，置“虞候都督”，后世沿袭。隋为东宫禁卫官，掌侦察、巡逻。]

到五代时，都虞候为禁军高级军官。后梁有六军马步都虞候，后唐以后为侍卫亲军（即殿前、侍卫二司，侍卫司又分侍卫亲军马军司和步军司）的高级军官，有侍卫亲军马步军司都虞候、殿前司都虞候、侍卫亲军马军司都虞候、侍卫亲军步军司都虞候四种都虞候，为各司的第三把手，仅次于都指挥史、副都指挥史。（另外，殿前司都指挥史上面还有正副都点检）参见张其凡先生《五代禁军研究》。

宋代沿置，但由于侍卫司都虞候位高权重，一般不设——这也和“二司”走向“三衙”的变化有关。可以参见王曾瑜先生《宋朝兵制初探》、陈锋先生《北宋武将群体与相关问题研究》中相关叙述。

大致来说，五代后期（主要指后周）和宋代，中央禁军（二司三衙）长官排行如下：

1.殿前司都点检； 2.殿前司副都点检；

3.侍卫亲军马步军司都指挥史；

4.侍卫亲军马步军司副都指挥史；

5.侍卫亲军马步军司都虞候；

6.殿前司都指挥史；

7.殿前司副都指挥史；

8.侍卫亲军马军司都指挥史、侍卫亲军步军司都指挥史；

9.侍卫亲军马军司副都指挥史、侍卫亲军步军司副都指挥史；

10.侍卫亲军马军司都虞侯、侍卫亲军步军司都虞侯、殿前司都虞候。

不过，宋代前四种武官不设、“侍卫亲军马步军司都虞候”基本不设。