斗牛士微耕机是根据我国广大丘陵，山区，地块小，高差大，又无机耕道，专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块（水、旱田）作业而设计的。以小型柴油机或汽油机为动力，以整体式变速齿轮箱或皮带离合器作为传动，具有重量轻，体积小，结构简单，操作方便，易于维修，工作稳定可靠，使用寿命长，油耗低，生产效率高等特点。斗牛士微耕机的结构包括机架、可调高低扶手，机架上设有的柴油机或汽油机、以及驱动轮和耕作刀具。

产品简介

产品演变

产品机型

产品设计计算书

产品使用和保养上的几个误区

发展状况

发展阶段

发展趋势

产品简介

斗牛士微耕机可爬坡、越埂、阶梯性强，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园、菜地、烟地的深旋耕、浅旋耕、犁耕、开沟筑垄。斗牛士微耕机配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋、收割、起垄、铺膜、打孔、碎草、根茎收获、复土、培土、开深沟、施底肥、除草碎土、偏培土、埋葡萄藤等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，斗牛士微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择，是大中型农机无法媲美的多功能斗牛士微耕机，是进入农民家庭最理想的小型农机，深受广大用户的喜爱。

斗牛士微耕机目前在国内生产和销售的机型主要有两款：一款是由风冷汽油机或水冷柴油机作为动力，皮带或链条式齿轮箱作为传动装置，配以耕作宽度为500-1200mm的旋耕刀具，经济性较好，但多用途扩展能力有限，结构也较为简单，适合经济条件较差，用途较为简单的地区使用。生产销售厂家主要由北京金日领航科技有限公司独家设计生产。

另一款是由风冷柴油机或大马力风冷汽油机作为动力，全轴全齿轮牙箱作为传动装置，配以耕作宽度为800-1350mm的旋耕刀具，整机采用齿轮传动，动力无损，耕幅宽，耕深深，适应性强，各种土质均能适应，部件钢性好，使用寿命长。变速箱体采用球墨铸铁精铸毛坯加工令强度更高，使用寿命更长。离合方式采用摩擦片式离合器，可轻松实现换档，倒档等功能。该类机型价格较高，但扩展能力出众，配备相应农具可完成旋耕、犁耕、播种、脱粒、抽水、喷药、发电和运输等多项作业，能实现真正的多功能多用途。生产销售厂家主要由北京金日领航科技有限公司独家设计生产。

产品演变

全轴全齿轮斗牛士微耕机北京金日领航科技有限公司于2008年研发制造的，以适应中国更为复杂的环境。斗牛士微耕机原型机采用全铝铸造的传动箱体，配以斗牛士微耕机本土大马力单缸柴油机，质量稳定可靠，适应国内地区广大用户农业耕作的需要。在引入国内各大市场后，我公司对斗牛士微耕机进行大规模的改进，特别是由于国内铸铝技术远远落后意大利相关工业水平，因此将行走箱体由原来的铝制改为铸铁，增加了行走箱体与地面接触时的强度，但也因此增加了整机的重量。2007年，斗牛士微耕机在北京金日领航科技有限公司技术部所有人员的共同协作努力下，终于初步完成了结构大改造，正式大批量上市。目前，该款斗牛士微耕机大多数都是采用凯马单缸柴油机6马力或9马力，扶手架可实现上下左右全方位旋转，耕作刀具也逐步多样化，全面化，能够满足各地各种耕作的要求（现已开发出旱地刀具，水田轮，旱地复合刀（即防缠绕刀具），加筋复合刀（水田复合刀），深耕刀，六方滚筒刀，起笼器，开沟器，可调节犁，土豆挖掘器等等）。

产品机型

一、机型选择：

1、直传动机型：其大体结构是：发动机与变速箱之间通过法兰盘直接相连，动力通过湿式摩擦离合器或锥面摩擦离合器直接传递到变速箱内，变速箱与行走箱各为一体，变速箱内有主轴、副轴、倒挡轴,三种轴.通过拨动主轴、倒挡轴上的双联直齿轮位置，可实现快档、慢档和倒档，再通过两组直锥齿轮换向、减速后将动力输出。

机型优点： 1、结构紧凑；2、快档、慢档和倒档速度参数比较合理；3、一般采用F178、F186风冷柴油发动机作动力，动力本身可靠性较好；4、整机重量适中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作业效率高、适用范围广；5、该机型是目前市场上最受欢迎的畅销机型，被普遍用户所接受，若进入市场可节约许多推广宣传费用。⑥该机型在硬地、大田块、浅水田、水泡田等地域作业具有较大的优势。

机型不足：1、若以通用汽油机作动力，动力容易损坏，若以水冷柴油发动机作动力，整机重量偏重，转运困难；因此该种机型一般最好选择F178、F186风冷柴油发动机作动力比较匹配；2、变速箱内副轴、倒挡轴两种轴均为悬臂梁结构，刚性较差，齿轮受力不均易损坏；3、由于采用了两组直锥齿轮来换向、减速并使用锥度轴承来克服锥齿轮的轴向分力，因此底盘部分制造成本较高。

2、皮带传动机型：发动机动力通过皮带传递到变速箱，用张紧皮带的方式来实现动力的离合；变速箱体多为整体式结构，其上为变速部分，其下为动力输出部分，动力输出轴部分与变速部分之间一般采用链条传动。

机型优点：1、一般以通用汽油发动机或小型水冷柴油机作动力，整机重量轻，转运方便；2、制造成本低廉；3、由于采用皮带传递，因此可减小对动力机构的冲击力，对发动机有一定的保护作用；4该机型在大棚、疏松旱地、深水田、小田块等地域作业具有较大的优势，也是目前市场上最受欢迎的畅销机型之一。

机型不足：1、若以通用汽油发动机作动力，存在油耗高、收益低、动力本身可靠性较差等不足，因此目前一般厂家除出口外大都选择以6马力小型水冷柴油发动机作动力；2、因采用皮带张紧离合，皮带一直反折张紧，皮带持续发热容易产生老化断裂；3、这类机型输出最高转速一般在150转/分钟-180转/分钟左右，由于输出转速较高，输出扭矩变小，在使用过程中很容易超过发动机的最大输出扭矩，因此作业时常出现发动机熄火或发动机输出转速快速下降快等现象，对发动机损伤较大；特别是近年来不少厂家随意将耕幅加宽、刀具直径加大、输出转速提高，造成动力故障频繁，以通用汽油发动机作动力的斗牛士微耕机在市场上的销售量已严重萎缩；4、因输出端采用链条传递，链条容易拉长、断裂；5、因这类机型自重较轻，一般在45-70Kg左右，对于硬、板地入土效果较差，耕作困难。

产品设计计算书

一、发动机：

采用凯马F178风冷柴油发动机，曲轴输出，最高输出转速3600转/分钟。

二、离合方式：

采用湿式摩擦离合器进行动力的离、合。

三、发动机与传动箱之间采用法兰盘连接。

四、传动箱结构：

1、 传动箱分为上下结构，上为变速箱体、下为行走箱体，变速箱体与行走箱体之间采用螺栓连接；

2、 变速箱体采用铝合金低压铸造；

3、 行走箱采用灰铁砂铸或球铁精铸；

4、 整个传动箱内有5根轴，采用了3个双联直齿轮和两组锥齿轮来变速和改变动力传递方向。

五、主轴：

1、（主轴）变速齿轮：Z1=14，m1=2.5； Z2=25，m2=2；

2、变速齿轮与主轴之间采用花键连接，改变变速齿轮在主轴上的位置可实现快档、空档、慢档；主轴通过轴承安装连接在变速箱体上。

六、副轴：

1、副轴双联齿轮：Z1=39，m1=2.5； Z2=40，m2=2；

2、主动伞齿轮：Z=10，m=3；

3、副轴固定在变速箱体上，副轴双联齿轮以键连接方式套装在主动伞齿轮上，主动伞齿轮通过滚针轴承等安装连接在副轴上；

七、倒挡轴：

1、倒档齿轮：Z1=15，m1=2.5； Z2=20，m2=2.5；

2、倒挡轴固定在变速箱体上，倒挡齿轮通过倒挡推盘空套在倒挡轴上。

八、伞齿轮轴：

1、 从动伞齿轮：Z=43，m=3；

2、 伞齿轮轴：Z=8，m=4；

3、 从动伞齿轮与伞齿轮轴之间采用花键连接，伞齿轮轴通过两锥度轴承连接在行走箱体上。

八、输出轴：

1、 行走伞齿轮：Z=33，m=4；

2、 行走伞齿轮与输出轴之间采用花键连接，输出轴通过两轴承连接在行走箱体上。

九、各挡位传动比及输出转速的计算：

1、快挡位：i1=40/25×43/10×33/8=28.38

n1=3600转/分钟×i1=3600转/分钟×28.38=127转/分钟

2、慢挡位：i2=39/14×43/10×33/8=49.4

n2=3600转/分钟×i2=3600转/分钟×49.4=73转/分钟

3、倒挡位：i3=20/14×39/15×43/10×33/8=65.88

n3=3600转/分钟×i3=3600转/分钟×65.88=54转/分钟

产品使用和保养上的几个误区

斗牛士微耕机以其轻便、灵活、多功能以及价格低廉成为农民种田的新宠，目前在该区斗牛士微耕机的保有量近千台，是保证广大农民春种秋播的重要力量。但是，斗牛士微耕机手普遍反映斗牛士微耕机故障率较高。笔者通过多年的推广和走访调查，发现斗牛士微耕机故障率偏高的原因多是机手使用和保养不当造成的，在使用和保养上存在一些误区，现就调查情况谈一点看法，供广大机手参考。

一、新机磨合不到位

许多机手根本就没有和不懂磨合的概念和意义，认为磨合既耽误时间又浪费油料，实在“不合算”。有的没有磨合就直接就进行大油门高转速的使用，恨不能一天收回全部投资；有的不懂磨合的概念，以为回家之后，让它空转2~3个小时就可以了。其实，磨合是一共循序渐进的过程，必须从小油门低转速、低档位、低负荷开始，逐步加大到高转速、高档位、大负荷。其目的是在良好的技术条件和润滑条件下，通过缓慢的增加负荷，逐步磨去零件配合表面的不平部分，为机器的正常使用和延长寿命打下良好的基础。所以，机手必须严格按照说明书的要求进行必要的磨合。鸦鹊岭镇白河村的郭柱陵今年新买了一台斗牛士微耕机，回家第二天就开始帮别人犁地，仅一个月就收入3000多元，但是，因为没有搞好磨合，一个月后机器开始冒蓝烟，缸套、活塞、活塞环都已经严重磨损，结果花钱又花时间，得不偿失。

二 保养不到位

由于斗牛士微耕机工作的环境较恶劣，保养就显得尤为重要。斗牛士微耕机在工作中，由于零部件互相摩檫震动，油、泥、水的侵袭，不可避免的要造成零部件的磨损；连接松动，腐蚀老化。从而使斗牛士微耕机技术状态变坏，功率下降，油耗增加，磨损加快，故障不断出现。为了防止上述情况的发生，就必须严格执行“防重于治，养重于修”的维护保养制度。

保养必须严格按照保养的周期和内容来进行。分乡镇金竹村的刘永忠反映他的机器无力，烧机油，启动困难，拆开检查：发动机齿轮箱内的机油已成泥状，润滑困难；发动机的散热片通风孔全部堵塞，散热效果差；缸套，活塞严重磨损，动力不足。典型的保养不够造成的故障。

笔者在调查和维修斗牛士微耕机的过程中，还发现一些错误的保养方法，主要有以下几种：

1、 风冷机用水降温。有些机手看到风冷机温度较高，担心损坏机器，用浇水的方法帮忙降温。其实是非常错误的做法，用水骤然降温，缸套突然收缩，容易拉缸，断环，甚至缸套破裂。

2、不重视班保养。有的机手认为几天搞一次保养就行了，其实，磨损是日积月累的过程，班保养一样主要。

3、不重视燃油和润滑油的质量。燃油质量差，不仅使机器动力不够，而且加速了油泵和芯套的磨损；润滑油的好坏，直接影响机器的启动性能和使用寿命，千万马虎不得。宜昌市窑湾乡沙河村的卢其兵反映，他的机器一直用的很好，就因为有一次作业时缺了润滑油，加了一次再生机油，结果机器性能全面下降，最后经过大修才解决问题。

4、发动机偏盖垫不当使用密封胶。偏盖垫使用密封胶后，多余的胶容易进入齿轮箱，由于长时间的工作和机油泵的吸力，密封胶很容易堵塞机油进油孔，使曲轴和连杆得不到有效的润滑。

5、 燃油箱盖漏油用薄膜纸封死。封死油箱以后，长时间工作就在油箱内产生负压，导致进油不足，使机器在工作时冒黑烟，动力不足。

6、 柴油雾化不良只换油嘴 。柴油雾化不良除油嘴问题外，多是高压油泵磨损，压力小，油量少造成。

7、 乱紧机体上的螺丝。 斗牛士微耕机多配备的是铝合金箱体的发动机，铝合金的硬度显然不及球墨铸铁，因此所有上在机体上的螺丝必须按照规定扭距用力，特别是缸盖螺丝，稍不注意就会“拉丝”。而且尽量不要在热机时紧螺丝。

8、 乱拆风冷机的导风罩和挡风板。有的机手不知导风罩和挡风板的作用，以为是挡泥土的东西，可要可不要，任意拆卸，致使风扇的风无法集中，失去了降温的效果。

三、操作方法不正确

操作方法不对，很容易造成一些故障。归纳起来主要有以下几种：

1、 长时间超负荷作业。斗牛士微耕机在水田和较硬的田块作业时，发现机器冒黑烟，就要及时减档。

2、发现异响要及时停机检修。排除鼓故障后才能从新启动。

3、 各种间隙要勤调整。

4、 启动方法不正确，容易损坏启动拉盘。要严格按照说明书的要求启动。

5、 转向时不抬扶手，利用助力耕刀转弯，容易折断助力耕刀。

6、长时间翘头工作，容易使发动机润滑不良。

发展状况

国外小型斗牛士微耕机械发展较早，目前主要以日本、韩国、意大利、法国和美国等国家的产品为代表，配套动务为1.47-5.88kW汽油机或柴油机，普遍采用2.2-5.1kW动力。欧洲国家的产品以园艺作业为主，主要功能有旋耕、剪草、清雪、粉碎、短距离运输等，而亚洲国家的产品则以农业作业为主，如日本、韩国和我国台湾的产品。日本机型兼顾水旱地两用，可进行翻地、旋耕、起垄、铺膜、开沟、播种及水田平整等；韩国和台湾机型则以旱地(果园、菜地、温室大棚及其他小块地)作业为主，韩国机型的显著特点体现在多功能方面，其典型代表机型为亚细亚多功能管理机。该机除了可进行耕整地、栽植、开沟、起垄、铺膜、中耕锄草、施肥培土、抽水、喷药及短途运输作业外，还可进行粉碎、稻麦收割、根茎收获等20多项作业。

欧洲机型的发动机动力轴多向后输出，通过一对伞齿轮与轮(刀)轴齿轮箱联接，并通过传动轴驱动剪草机、清雪机和粉碎机等园艺机具，这时扶手转到发动机前面，其优点是整机结构紧凑，但驱动一些农用机具时传动不太方便，工作部件安装位置不好布置。日本、韩国和我国台湾机型的发动机输出轴向一侧布置，通过两根胶带与轮(刀)轴齿轮箱联接，并利用胶带或链条驱动各种作业机具。台湾机型结构相对简单，外观也较日本和韩国产品有些差异。亚洲3.7kW以上机型在旱地深旋作业时多采用搅刀，这种刀的特点是松土性能好，旋土深，碰到石头或硬物能避让，不会损坏刀具。但其缺点一是碎土性能稍差(在一定转速和前进速度下方可达到碎土性能要求)，二是功率消耗较大，所以动力小的机型不宜采用这种刀型。

国外机型大部分都具有以下主要特点：小巧、灵活，外形美观，操作方便(操向手把能旋转并可调节高低)；采用排放量低的小型汽油机或柴油机为动力；可方便、简单、快速地更换多种工作部件，完成多项作业。

发展阶段

我公司很早就开始了斗牛士微耕机的开发，但由于多种原因没有形成产品，直到2008年中旬，随着土地联产承包责任制的发展、农民收入的提高及我国小型柴油机和汽油机趋于成熟等，我国多功能斗牛士微耕机的发展开始起步。这一时期，主要是仿照国外产品，但由于材料、热处理工艺和国外的差距，所以刚开始时齿轮箱和刀具部分存在的问题比较多，斗牛士微耕机工作不长时间，齿轮箱就发热严重、漏油或齿轮损坏，还有旋刀不入土、刀片易断裂等故障。

20世纪90年代中期至2005年，随着我国农村种植结构的调整，工厂化设施农业的迅猛发展，经济类作物种植面积的增加及农民收入的继续提高，我功能斗牛士微耕机有了一个较大的发展。这一阶段，除了许多农机厂和农机研究所外，一些发动机厂、拖拉机厂、机床厂、林业机械厂、汽车配件厂和摩托车厂等也都纷纷涉足斗牛士微耕机行业。我公司依据自身的特点开发和生产不同类型的斗牛士微耕机，有的还根据当地农作物的种植特点给斗牛士微耕机增加了一些新功能，比如开发了一些用于套种的配套机具等。

从2003年起的约5年内，斗牛士微耕机应该处于成熟阶段。机型和质量将基本稳定，生产厂家的数量也将趋于稳定。

目前北京领航科技发展有限公司生产的斗牛士微耕机产品从地域上可分为南方型和北方型。南方机型结构形式以参照欧洲的机型为主，在旋耕刀具方面又吸取了日本产品的特点，初期以水田作业为主，逐步发展成水旱兼用。代表机型为广西蓝天和重庆合盛等斗牛士微耕机产品。北方机型以参照韩国和我国台湾的机型为主，代表机型有3WG-4型多功能斗牛士微耕机、多功能田园管理机、DWG系列斗牛士微耕机等。

从性能和功能上分也有两种类型：一类是功能少(动力小于3.7kW、配套机具少)、操作不够方便(手把不能调节、无转向离合器、前进和后退挡位少等)的机型，称之为简易型斗牛士微耕机，使用可靠性高，操作方便。

发展趋势

1、多功能化

不断配套新机具，增加新功能，在完善农用功能的基础上，逐步向城市园林、园艺领域扩展，如配套剪草、清雪、枝叶粉碎机具等。目前，北京金日领航科技发展有限公司正与中国农业机械化科学研究院合作开发与其生产的主导机型TG4型配套的多种机具。

2、选用适应性强的发动机

低噪声、排放少、动力强劲和适应性强的发动机将更多地被应用。

3、操作更加简单

操向手柄、前进和后退速度的调节更加方便

4、更换工作部件快速化

为了减轻操作者的劳动强度和节约更换偿同农机具的时间，斗牛士微耕机与配套机具的挂接采用快速挂接装置，拆换农具简单、快速。

我国是一个农业大国，而且丘陵和山区占很大面积，地块小，起伏不平，适宜使用小型机具；此外，经营规模以家庭为主，需要小型机具；随着农业种植结构的进一步调整，大田作物面积逐步减少，经济类作物种植面积不断增加，尤其是温室大棚的迅猛发展等，都决定了我国多功能斗牛士微耕机的潜在市场是巨大的。若是我国每年有1%的农户购买斗牛士微耕机，需求量将超过100万台；若是10%的农户拥有斗牛士微耕机，保有量将超过1000万台。

市场的启动，关键是农民收入的提高。目前农民购买斗牛士微耕机主要是作为一种创收的手段，而不仅仅是一个减轻劳动强度的工具。从目前来看，尽管农民收入比以前有了一定提高，但仍然尚未达到快速启动市场的程度，生产企业必须有足够的耐心和信心，认真进行市场调研，积极培育市场。据业内专家推测，2005年，我国斗牛士微耕机的年产销量可达5万-8万台。