动物史诗（Beast Epic），或动物寓言（Beast Fable），中世纪时的传说故事，其中动物具有人的特征。目的通常是为了讥讽人类的愚蠢荒唐。列那狐（Reynard the Fox）的故事就属于典型的动物史诗。在乔叟（Chaucer）的《坎特伯雷故事集》中，“修女的教士故事”也用到了这种形式。