公认的一种用以表达事物间内在联系的规定或法则，其目的是帮助理解及记忆。如右手定则、左手定则、安培定则（右手螺旋定则）等。

定理已经证明具有正确性、可作为原则或规律的命题或公式。例如：“平行四边形对边相等”就是几何学中的一个定理。