电子手轮概述

电子手轮特点

电子手轮规格

生产电子手轮主要品牌及特点

电子手轮主要作用原理

电子手轮的用途

电子手轮概述

即手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator，也称为手轮,手脉,手动脉波发生器等),用于教导式CNC 机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作,另外在印刷机械上也广泛的使用电子手轮.

电子手轮特点

1、超薄型，重量轻，手感极佳。

2、驱动器输出，抗干扰能力强，可长距离传输。

适用范围：用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。

电子手轮规格

电气特性 ELECTRICAL spec.

输出波形Output Wave

方波Square Wave

供应电源Power Supply DC5-30V DC5V

响应频率MAX.Response 0KHZ-100KHZ

消耗电流Current consumption ≤60mA

机械特性Mechanical spec.

主体材质The main material

铝合金Aluminum

外壳材质Shell material

铝合金Aluminum

轴径the axis diameter 42mm.

其他尺寸可定制

轴负载Shaft loading

轴向Axial：20N 径向Radial：30N

起动转矩Starting torque ≤70克.厘米 (+25℃)

最高转速MAX.SPEED 4000rpm

震动Vibration ≤100m/s(5～2000HZ)

冲击Shock ≤1000m/s（11ms）

重量weight ≤0.3kg

环境特性Environmental spec

工作温度 operating Temp -10℃－70℃(不结冰)

工作湿度 operating Humidity 30～85%RH(无结露)

储存温度 storage Temp -30℃－80℃

防护等级protection grade IP50

生产电子手轮主要品牌及特点

三门湾HPG-003-A4:

1．采用德国技术生产的优质编码器，金属码盘，刻度准确、精度高、质感佳、手感好

2．直流 5V 或 12V 或24V电源系统可选

3．提供 25PPR 或 100PPR 脉波数输出

4．多种输出接口型式 : 电压（单端）、差动、开集电极输出（Open Collector）、以及光耦输出等多种输

出可供 选择, 配合各种应用 .

5．支持多轴使用 （ 最多 11 轴 ）

6．附电源指示灯（LED,DC12V~24V）

7． 台湾弹簧线20万次拉伸寿命

8．简易安装 , 兼容性高

9．配有手轮挂钩，美观大气

10．性价比高。

西门子B-MPI型手持单元：

6FX2007-1AC04：3线制，弹簧连接电缆3.5m

6FX2007-1AC14：3线制，直形连接电缆10m

6FX2007-1AE04：4线制，弹簧连接电缆3.5m

6FX2007-1AE14：4线制，直形连接10m

适用于手动操作，例如进给轴的进给运动。所有按键都可以任意分配，键盘可任意贴标签。

西门子Mini型手持单元：

6FX2007-1AD01：弹簧连接电缆1.5m，可延长3.5m

6FX2007-1AD11：直形连接电缆5m

优点：通过简单选择粗调、中调、和细调进给控制，可以进行快速却高精度进给。信号并行（无MPI）传送到NC中

卷绕式连接电缆：长度1.5m 可延长3.5m

日本东测(TOSOKU)

a.超小体积: 124mm(长)*73mm(宽)*26mm(厚)

b.提供 25PPR 与 100PPR 脉波数输出

c.多种输出接口型式 : 电压(单端)、差动等输出可供选择, 配合各种应用

d.手持本体密封，防尘防水

e.附电源指示灯(LED,DC12V~24V)

f.专用弹簧电缆标准联接方式，线材保证20万次拉伸寿命

g.简易安装 , 兼容性高

h.非接触性光学检出结构:百万次使用后精度不变

i.符合国际机械出口EN标准(EN61010、1993）

易具无线电手轮（XHC-NC01）

a.采用2.4G无线技术，即插即用。无需接线即可使用，b.带LCD屏显示，能实时显示机床加工动态及主轴，加工速度状态

c.独有的支持NCStudio非手轮版本及引导加工模式，让加工更安全。让无线更彻底

d.手持本体密封，防尘防水

e.附低压指示灯，当电池低压不足以支持连结时报警提示

f.带按键模式无需机床及控制系统操作即可进行分中，定坐标操作.

g.简易安装 , 兼容性高。无线操作，最远支持30米，适用于机床控制部分无尘封闭

h.跳频传输技术，同一个房间，能支持32套无线设备，同时使用，相互不受影响

i.智能无线技术，实现自动跳频，自动节约功耗，自动ID码学习

j.拥有第一代手柄的全部功能，开始，暂停，停止，断点继续，浮动对刀，Z轴安全高度设定，回工件原 点，回机械原点，主轴转和主轴停止，微调，步距切换，加工速度调整，主轴转速调整,并在此基础上新增了5档步距切换，手轮引导，X Y分中功能， X轴，Y轴，Z轴三轴单独按键清零.三轴单独回机械原点.

Sintesi无线电子手轮

1) 有无线和有线版本，让操作人员随意移动（无线版本手轮可支持20-40米的距离）

2) 5寸彩色显示触摸屏，可显示任意多轴

3) 格外轻巧（650克），尺寸紧凑（215x115x66 mm）

4) 易于用户完全自定义功能的按钮面板

5) 革新的人体工学设计，操作舒适

6) 适合各种数控系统，特别是SIEMENS和FANUC

7) 最高程度的安全保证（符合EN 60204-1 安全标准）

电子手轮在数控机床中的用途：

1.示教式CNC机械工作原点的设定；

2.手动方式的步进微调；

3. 加工中的中断插入。

台湾远瞻（EHDW）

a.与NHDW-AX系列相容

b.直流5V或12V电源系统(PLC SYSTEM 24V选用)提供25PPR与100PPR脉波数输出

c.一个选购微动开关装置

d.附中心点指示灯

e.后盖附磁铁装置

f.简易安装,相容性高

g.防尘防水设计

h.低成本解决方案

内密控(NEMICOM)

a.HP-L01系列--超采用塑料外壳。实现低价

b.采用优质弹簧电缆,带有安全开关（选项）

c.提供 25PPR 与100PPR脉波数输出。输出信号：A相.B相

d.输出形式：电压输出、开放集电极输出、长线驱动输出,最高响应频率：5KHZ

e.电压：5V-12V.或5V.12V

f.附电源指示灯(LED,DC12V~24V)

g.专用弹簧电缆标准联接方式，线材保证20万次拉伸寿命

h.简易安装，兼容性高

i.非接触性光学检出结构:百万次使用后精度不变

j.外型尺寸：Ф150*76*34[外壳]

SUMTAK

a.采用德国技术生产的优质编码器，金属码盘，刻度准确、精度高、质感佳、手感好

b.多种输出接口型式 : 电压(单端)、差动二种输出可供选择, 配合各种应用

c.支持多轴使用 ( 最多 11 轴 )

d.附电源指示灯(LED,DC12V~24V)

e.后盖附强力磁铁装置

f.线材保证20万次拉伸寿命

g.简易安装 , 兼容性高

h.低成本解决方案

电子手轮主要作用原理

电子手轮也称为手动脉冲发生、手脉、手摇脉冲发生器等。用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定座标并对座标进行定位。

电子手轮的用途

外壳采用高强材料耐冲击，屏蔽编织网信号传输线抗干扰、进口PU外皮耐磨耐油。编码器采用非接触性光学检出结构，百万次使用后精度不变。机器后附磁铁，配有挂钩，安装方便，适用于各种CNC数控系统机床和自动化设备，独具特色，可与多种品牌数控系统兼容。

《2009-2010年中国电子手轮市场发展研究报告》由中国市场监测中心与中国市场研究中心的研究人员根据国家统计机构、市场监测数据库、行业协（学）会、进出口统计部门、科研院所等机构提供或发布的数据、信息，运用科学的统计手段与研究方法制作而成。投资者、企业经营管理者了解电子手轮行业现状、发展趋势、市场竞争状况、融资渠道、区域市场分布、行业重点企业分析等方面的市场信息。