早在二战初期的 1940 年，纳粹德国的滑翔机研究所（Deutsches Forschungsinstitut für Segelflug，以下简称 DFS）为了研制超音速飞机，曾经提出了代号为 DFS 346 的火箭动力超音速试验机设计方案。但直到二战结束第三帝国覆灭时，作为德国初期超音速飞行试验的 DFS 228 火箭动力高空侦察机还尚未最终定型，DFS 346 火箭动力超音速试验机方案更是才刚刚起步。

二战结束时，苏联红军缴获了许多德国的试验飞行器，最令他们感兴趣之一的便是在西尔贝工厂发现的正在建造之中的 DFS 346 原型机。按照德国 DFS 最初的设计目标，DFS 346 是一种被重型轰炸机搭载、在高空点火起飞的火箭动力侦察机。它使用 2 台沃尔特（Walter）HWK-109 型液态燃料火箭发动机，先依靠其动力在高空达到超音速飞行，随即关闭发动机滑翔至敌占区上空进行拍照侦察，完成后再度点燃发动机返航，在燃料消耗殆尽便转入滑翔，最终降落到己方基地。相比于原先的 DFS 228，DFS 346 拥有大倾角后掠翼和阻力更小的流线形，这些都给苏联进一步开发超音速飞机提供了重要的参考。

1946 年 10 月 22 日，被苏联虏获的部分原 DFS 德国设计师被送到了苏联境内的 Podberez'ye，开始继续原先 DFS 346 的研制工作，但其名称已经被改为了“Samolyot 346”。由德国设计师完成的 Samolyot 346 模型被送到了苏联中央空气动力学研究所（简称 TsAGI）进行风洞测试。与此同时，1 架二战中美国援助的北美 B-25“米切尔”式轰炸机的机头被改装了 DFS 346 方案独特的爆炸脱离式逃生装置，以测试其可靠性。

1947 年（具体日期不祥），首架 Samolyot 346 原型机完工，代号为“346-P”。苏联在 Tyoplyi Stan 试飞机场对其进行了无动力滑翔试飞。346-P 原型机被挂载于 1 架误降在苏联西伯利亚并被扣留的美国 B-29“超级空中堡垒”式重型轰炸机（原美军编号为“42-6256”）右侧机翼下。由于苏联试飞员对于 346-P 原型机采用的俯卧式驾驶姿态难以适应，对其进行试飞的是原德国西尔贝航空公司的首席试飞员 Wolfgang Ziese。在他操控下，346-P 成功地完成了首次无动力滑翔试飞。

这次试飞的成功促使苏联又先后研制了 3 架 Samolyot 346 原型机，并一一进行了试飞。1948 年（具体日期不祥），代号 346-1 的高速滑翔机型号（又称 346A 型）成功地由苏联仿制 B-29 的图-4 重型轰炸机搭载进行了滑翔试飞，试飞员仍为 Wolfgang Ziese。1949 年 9 月 30 日，代号 346-2（又称 346D 型）的原型机安装了火箭发动机后，在 Wolfgang Ziese 驾驶下，由 B-29 进行了空中投放的无动力滑翔试飞。由于没有携带任何燃料，整机重量仍轻于设计起飞重量。这次试飞着陆时，由于 346-2 的收放式着陆滑撬没能放出，导致机身受损和 Wolfgang Ziese 本人受伤。1950 年 10 月，346-2 原型机被修复，由苏联试飞员 P.I.Kasmin 驾驶其依靠火箭发动机进行了常规跑道起飞，但留空时间较短。

1951 年 8 月 13 日，伤愈的 Wolfgang Ziese 驾驶 Samolyot 346 的最后一架原型机（代号 346-3）成功地进行了最终阶段的试飞，即在高空中由搭载机空投，并依靠火箭发动机达到超音速的飞行。其后，346-3 原型机又于 9 月 2 日再度成功地进行了超音速试飞。但在 9 月 14 日的第三次试飞时，346-3 原型机突然失控，Wolfgang Ziese 成功地运用机头的爆炸脱离式逃生装置逃生。苏联就此彻底放弃了 Samolyot 346 方案，几架原型机都被转赠给了莫斯科航空学院。至此，最初诞生于第三帝国的 DFS 346 火箭动力超音速试验机的发展也就此被画上了句号。