现在人们对地球的形状已有了一个明确的认识：地球并不是一个正球体，而是一个两极稍扁，赤道略鼓的不规则球体。但得到这一正确认识却经过了相当漫长的过程。在我国，早在二千多年前的周朝，就存在着一种“天圆如张盖、地方如棋局”的盖天说。随着生产技术的发展，人类活动范围的扩大，各种知识的积累，人们终于发现，有一些客观现象是无法用早期的那种直观而质朴的观念来解释的。实践迫使人们不得不修改原来的错误观念，于是便有人提出了拱形大地的设想。这就产生了“浑天说”。著名的汉朝科学家张衡在所作的《浑天仪注》中写道：“浑天如鸡子，天体圆如弹丸，地如鸡中黄，孤居于内，天大而地小。天表里有水，天之包地，犹壳之裹黄。天地各乘气而立，载水而浮。”

古代印度人认为，大地被四头大象驮着，站在一只巨大的海龟身上。 古代中国认为，天像一个锅，是半圆的。而地则像一个方形的棋盘，是平的。

我国东汉时期天文学家张横认为：浑天如鸡卵，地如卵黄，居于内。天表有水，水包地，犹如卵壳裹黄。

古希腊学者亚里士多德根据月食的景象分析认为： 月球被地影遮住的部分的边缘是圆弧型的，所以地球是球体或近似球体。