地球小姐是现时世界公认四大选美之一，自2001年首度在菲律宾举行以来，现已发展为继环球小姐，世界小姐和国际小姐之后最具影响力和知名度的世界选美大赛。2005年共有来自全球80个国家和地区的佳丽相聚在地球小姐的舞台。

“地球小姐”（Miss Earth）大赛，与“国际小姐”（Miss International）大赛、“世界小姐”（Miss World）、“环球小姐”（Miss Universe）并称世界四大选美赛事。

第一届“地球小姐”选美活动是于2001年10月28日在菲律宾马尼拉开始举办的，参赛者由来自42个国家和地区的佳丽组成，选美活动是以环保为主题的。代表各自的国家和地区的42名选手要进行了时装、泳装、晚装以及才艺表演。选手们不仅要在仪态、举止、气质等方面达到一定的标准，而且还要对环境和生态的保护有相当的知识和自己的见解。参加决赛的选手还要就考官们所提出的环保问题，面对现场观众进行即兴演讲。决赛除选出“地球小姐”外，还评出另三名佳丽，分别授予“地球之水”、“地球之火”以及“地球之风”的称号。

中国是由2002年才开始派人参加，都是私自推送选手参加赛，没有经中国赛区选拔，2006年才开始设立中国赛区。