地球上有90‰以上的动物都属于低级动物，大多数动物的始祖都是来自于海洋；所谓低级动物，就是相对于脊索动物门（弈称脊椎动物）而言的所有动物的统称。动物分类学家一般都把动物界分为脊索动物（或脊椎动物）和无脊索动物（无脊椎动物）。脊椎动物由于有软化的脊椎骨代替了脊索支撑身体，背神经管分化出脑和脊髓。有了明显的头部。（头索尾索除外）因此相对无脊椎动物（包括头索，尾索类脊索动物）高级。高级低级都只是相对来说的。