确定等效转动惯量J的等效条件是动能相等:即在任意时刻,等效构件所具有的动能等于机器中各运动构件之和。
设机器中的第i个活动构件的动能为Ei(i=1、2、3.......n),则等效转动惯量J满足下式:
1/2JW2 = E = E1+E2+........+En
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