麋鹿试验是10年前奔驰A级车的“滑铁卢”，这也是ESP系统名声大噪的缘由。它是一种不制动高速躲避障碍物的紧急避让操作，模拟司机躲避突然出现在前进公路上的障碍物，这种情况在日常生活中经常出现。正常的“麋鹿试验”条件是：61米的干燥路面、5个路段、4次转弯。一般的“麋鹿试验”是在70-80km/h左右的进入车速下进行的。