笏山摩崖石刻位于福建省福州市马尾区亭江镇象洋村笏山山腰约60米高的悬崖峭壁上。摩崖高2米，宽1.2米，东向，自右至左横式楷书：“天衢”2字，字径各1米。相传为朱熹所书，不见落款；“衢”字左半边已模糊不清。