陆上交通制度。按《大宝令》规定，主要交通线上每30里（约16公里）设一所驿站，由驿长带领驿户管理，主要为有紧急公务的使者提供马匹和食物，运营经费来自于驿田的收获。驿站的劳动者称“驿子”。该制度在10世纪之后衰落。镰仓时期，驿站逐渐转为私营，变成以吃住为主的客栈，于是幕府制定了向客栈和庄园征用马匹和粮食的制度。