“灰熊”的车体由奥地利的斯太尔-戴姆勒-布福公司的尼伯龙根工厂制造，战斗室由杜尔斯堡市的克虏伯公司埃森兵工厂制造，火炮来自捷克的斯柯达工厂。初期生产型由四人车组操纵而不是通常的五人，装填手还负责承担无线电操作员的工作。1944年1月，IV式突击炮正式获得了“灰熊Brummbaer德军 Sturmtiger 重型突击炮。